現在自動化生產慢慢滲透到各大企業中，碼垛機器人是現在比較常見的自動化設備，它為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，而且對于企業的形象有著很大的提升。
碼垛機器人開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，碼垛機器人按照系統指令將流水線末端的可識別產品抓取按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。
碼垛機器人碼垛是一種集成化的系統，生產線末端碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。雄鷹碼垛機器人可以實現三線同時碼垛，而且三線上的產品被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。